Les scout troopers forment un corps indépendant de l'Armée de Terre de l'Empire, créés directement à partir du corps des soldats clones éclaireurs (les clones ARF). Ces sont des spécialistes de la reconnaissance, spécialement entraînés au combat en milieu hostile.
 
Ces éclaireurs impériaux, remplissent des missions très variées : patrouille de reconnaissance, repérage, infiltration derrière les lignes ennemies pour espionner les dispositifs de défenses, les troupes ou dérober des documents, mais également sabotage du matériel pour faciliter l'attaque des troupes impériales. Leurs missions reposent principalement sur l'observation et le renseignement, et relativement peu sur le combat. Dotés d'une armure légère et d'un armement réduit, les scout troopers évitent dans la mesure du possible tout affrontement direct.

Ces yeux et ces oreilles de l'armée impériale sont surtout utilisés dans des milieux accidentés, comme des planètes forestières du type Kashyyyk ou Endor car leur formation en matière de survie est plus poussée que celle des autres corps de Stormtroopers. Ils effectuent généralement leurs missions en escouades ou en phalanges qui sont constituées de quatre soldats et d'un sergent.

 
Leur armure est beaucoup plus légère qu'une armure standard, leur casque possède un Comlink pour les communications longue distance ainsi qu'une visière à macrojumelle et divers senseurs qui permettent de compenser les effets de la vitesse du motojet. En effet, le motojet est le principal moyen de déplacement du Scout trooper. Le modèle standard est un motojet Aratech 74-2 de petite taille qui convient parfaitement pour les reconnaissances et les patrouilles. Pouvant atteindre une vitesse de 500 km/h et d'une maniabilité largement supérieure à celle des landspeeders, ces engins ont vite conquis les soldats. En outre, le motojet possède un ordinateur intégré qui analyse les données transmises par les senseurs et procure une aide au pilotage. Deux personnes peuvent y prendre place mais la présence d'un passager réduit considérablement les performances. Il y en plus un kit de survie qui permettra au Scout trooper de survivre loin de sa base et de toute logistique pendant plusieurs semaines. Dans son sac à dos, le scout trooper transporte une unité énergétique portable, des vivres, des cordes et de l'équipement spécifique à la mission.

En Revanche, l'armement du scout trooper est très succinct. En effet, ne devant généralement pas intervenir, il possède uniquement un miniblaster et le canon Blaster léger de sa motojet.

 (Statuette Kotobukiya)
 
L'élite des Scout troopers forme les Commandos, ce prestigieux corps d'armée dont les membres revêtent une armure noire caractéristique.

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